La ciniglia ha la superficie ricoperta di un pelo corto ottenuto grazie alla utilizzazione di un filo dalla fibra tagliata che gli conferisce un aspetto vellutato.
Solitamente é composto da fibre sintetiche per garantizzarne resistenza e soliditá di colore.
La parola deriva dal francese "Chenille" che significa bruco e si riferisce alla somiglianza tra il pelo corto e la pelle dei bruchi.Si usa per tappezzeria robusta.