La chenilla tiene la superficie cubierta de un pelo corto por la utilización de un hilo que presenta la fibra cortada dándole aspecto aterciopelado. Suele ser de fibras sintéticas para garantizar solidez de los colores y resistencia.
La palabra Chenilla viene del francés "Chenille" que quiere decir Oruga y hace alusión al parecido entre pelo corto y la piel de las orugas.
Se usa para tapicerías fuertes.