La chenille a la surface couverte d´un poil court par l´ utilisation d´ un fil qui présente la fibre courte, donnant a la chenille un aspect velouté. Habituellement, ce sont des fibres synthétiques pour assurer la solidité des couleurs et résistance.
Le mot Chenille vient du français «Chenille» signifiant Chenille et se réfère à la ressemblance entre les cheveux courts et la peau des chenilles.
On utilise pour tapisseries fortes.